Apollo Seiko — 03 · Brasage & refusion
Apollo Seiko JC-3 — robots cartésiens à potence
Robots cartésiens 4 axes Apollo Seiko série JC-3 à potence, avec contrôleur dédié et boîtier d'apprentissage : zones utiles de 195 × 190 à 395 × 395 mm, courses X jusqu'à 600 mm, tenue 1 ou 2 côtés, E/S étendues, options fieldbus CC-Link/DeviceNet/Profibus, Ethernet et USB.
- 4 axes à potence
- Courses X jusqu'à 600 mm
- Fieldbus en option
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- Marque
- Apollo Seiko
- Famille
- Robots de brasage fer
- Parcours
- Brasage & refusion →
Description
Vue d’ensemble
Fonctions, usages et bénéfices opérationnels.
ROBOT CARTÉSIEN
Le robot cartésien 4 axes multi-fonctionnel de la série JC-3 est livré avec un contrôleur et une unité robotisée dédiés, faciles à utiliser, avec un large choix de longueurs de course pour chaque axe.
Comme un robot de table, le JC-3 est prévu pour être facilement utilisable.
L'apprentissage du programme est facilité par l'utilisation du boîtier déporté.
Spécifications techniques :
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Données techniques et configurations disponibles.
| Type | JC-3A00-0T3 (tenue 1 côté) |
JC-3A00-0H3 (tenue 2 côtés) |
JC-3B01-0H4 (tenue 2 côtés) |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zone utile (mm, LxPxH) | 195×190×35 | 295×315×90 | 395×395×82 | ||||
| Courses | Axe X (mm) | 200 / 300 / 400 / 500 / 600 | 300 / 400 / 500 / 600 | ||||
| Axe Y (mm) | 200 / 300 | 300 / 400 / 500 | |||||
| Axe Z (mm) | 50 / 100 / 150 / 200 | 100 / 150 | |||||
| Axe rotation | - | ±360° | |||||
| Commandes d'axes | Type | Moteurs pas à pas | |||||
| Axes X, Y | Contrôle boucle fermée | ||||||
| Axe Z | Contrôle boucle fermée | Contrôle boucle ouverte | |||||
| Axe rotation | - | ||||||
| Charge maximum (kg) | 4 | 8 | 3 | ||||
| Vitesse maximum <PTP Movement> |
Axe X (mm/s) | 200 300 400 |
500 600 |
300 400 |
500 600 |
300 400 |
500 600 |
| 700 | 800 | 700 | 800 | 700 | 800 | ||
| Axe Y (mm/s) | 800 | ||||||
| Axe Z (mm/s) | 400 | ||||||
| Axe rotation (deg/s) | - | 900 | |||||
| Axe rotation - Moment d'inertie acceptable (kg·cm²) | - | 90 | |||||
| Répétabilité | Axes X, Y (mm) | ±0.02 | |||||
| Axe Z (mm) | ±0.02 | ±0.01 | |||||
| Axe rotation (deg) | - | ±0.008 | |||||
| Méthode de commande | PTP (point à point), CP (contrôle continu) | ||||||
| Interpolation | Ligne 3D et interpolation d'arc | ||||||
| Méthode d'apprentissage | Apprentissage à distance (JOG), saisie manuelle (MDI) | ||||||
| E/S externes |
E/S-SYS: 16 entrées / 16 sorties E/S-1: 8 entrées / 8 sorties E/S-MT (optionnel): pour axes auxiliaires (impulsions ×8), jusqu'à 2 axes Fieldbus (optionnel): CC-Link / DeviceNet / PROFIBUSCOM Port RS232C: COM1, COM2, COM3 (contrôle périphériques) EMG OUT: connexion sécurité externe MEMORY: USB LAN: Ethernet SWITCHBOX (optionnel): connecteur dédié |
||||||
| Alimentation | AC 90~240V monophasé 50/60Hz + DC48V externe selon disponibilité | ||||||
Documentation
Fiches techniques, brochures et ressources à télécharger.
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